第4代鎌倉公方。幼少期に父・満兼の死で鎌倉公方に就任し、叔父や関東管領の補佐を受けて政務を行った。応永23年（1416年）の上杉禅秀の乱では一時鎌倉を追われるも、幕府の支援を受けて復帰。しかし次第に幕府と対立を深め、永享10年（1438年）の永享の乱で幕府軍に敗北し自害。鎌倉公方は滅亡するが、後に遺児・成氏が古河公方として再興を果たした。