安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活躍した武士・大名。喜連川藩の初代藩主として知られ、豊臣秀吉に謁見し兄の遺領を継いだ。関ヶ原の戦いでは徳川家康の信任を得て、戦後1000石を加増された。知行地は5000石弱ながらも、徳川家康からは国主格大名として重んじられた。晩年には、江戸幕府から那須衆の一員として位置付けられ、51歳で没した。凉山蔭公大樹院と号し、龍光院に葬られた。