後北条氏の家臣として活躍した武将。幼くして父を失い、外祖父・伊勢盛時に養育される。元服後、江戸城攻略で戦功を挙げ、北条氏綱から通字「氏」を賜る。武蔵国での戦いで功績を重ね、兄から偏諱を受け「氏高」と改名。天文15年（1546年）の河越城の戦いでは北条綱成と連携して連合軍を撃破。晩年には嫡子に家督を譲り、伊豆に居住。慶長元年（1596年）、87歳で没した。氏高は生涯を通じて北条氏に重用され、連絡役としても活動した。