戦国時代、筑後国出身の武将。継母の讒言で父の不興を買い、文明16年（1484年）に逐電し、足利義尚に仕える。長享・延徳の乱に参加したが、足利義尚の死後、堀越公方足利政知に請われ伊豆国へ赴く。伊豆雲見城の城主となるが、政知の死後は内紛が起こり、伊勢宗瑞（北条早雲）に従い伊豆平定で功績を上げた。明応3年（1494年）には小田原城奪取に参加し、文亀元年（1501年）には伊豆下田に城を築く。晩年は足病を患い、永正12年（1515年）に46歳で没する。家督は次男の高橋氏高が継承した。