安土桃山時代から江戸時代前期にかけて活動した譜代大名。徳川氏の家臣であり、近江彦根藩の2代藩主を務めた。父の死後、跡を継いで名を直継と改め、彦根城の築城を進めた。大坂の陣では家康からの命により関所警護を担当。後に上野安中藩3万石を分与され、直勝と改名。晩年に隠居し、寛文2年（1662年）に73歳で病死した。子孫は与板藩として幕末まで続いた。