江戸時代前期の大名である。上野国安中藩の2代藩主として3万石を継承し、正保2年（1645年）に5000石が加増されて三河国西尾藩に移された。その後、万治2年（1659年）に遠江国掛川藩に移封され、初代藩主となった。寛文12年（1672年）に掛川で死去し、享年55。跡は長男の直武が継いだ。官位は従五位下・兵部少輔を授けられていた。