戦国時代の武将で、遠江国の国人・井伊氏の16代当主。今川氏に仕え、家を守った。永正4年（1507年）、井伊共保の出生地にある自浄院に田畑を寄付し、寺号を龍泰寺に改める。子供たちは戦乱や内紛により早世し、孫の直盛や直親も若くして命を落とした。永禄6年（1563年）、孫の虎松の後見役となるが、同年に死去。死因には諸説あり、毒を盛られた説や急襲により討死した説がある。直平の死後、井伊家は孫の直政によって再興され、後に徳川四天王の一人となる。