江戸時代前期の譜代大名である。近江彦根藩の第4代藩主として君臨し、江戸幕府で大老を務めた。寛永2年（1625年）に生まれ、父・直孝の後を継いで藩主となる。兄弟間の不和が続いたため、万治2年（1659年）に世子となり、父の死後に藩主の座を引き継いだ。寛文8年（1668年）には大老に就任。ただし、大老と見なすかどうかには議論がある。延宝4年（1676年）に52歳で死去。父の遺言により正室を持たず、兄の子である直興を養子に迎えて家督を継がせた。側室との間に子供がいたが、家臣の分家に入った。