戦国時代から安土桃山時代にかけて活躍した武将。松平氏（のちの徳川氏）の家臣として、三河一向一揆や三方ヶ原の戦いで武功を挙げた。特に三方ヶ原では、敗戦後に敵陣を銃撃し、武田信玄から賞賛を受けた。長篠の戦いでも活躍し、織田信長から「膏薬侍」と賞賛され、家康からほら貝を与えられる。二俣城の改修や鳥羽山城の築城に関与し、信州惣奉行としての役割も果たした。天正18年（1590年）、家康が関東に移ると小田原城を与えられる。文禄3年（1594年）に63歳で死去し、家督は嫡男が継いだ。