安土桃山時代から江戸時代初期の武将であり、紀伊和歌山藩初代藩主。天正18年（1590年）、小田原の役で初陣を果たし、岩槻城攻めでの功績を豊臣秀吉に称賛される。文禄の役では朝鮮に渡り、加藤清正隊と共に各地を転戦。慶長5年（1600年）の関ヶ原の戦いでは徳川家康に与し、戦後に紀伊国で37万石以上を領する。慶長18年（1613年）に和歌山で病没。享年38。晩年はキリスト教を信仰したと伝わる。息子はいなかったため、家督は弟が継いだ。