江戸時代末期の大名である。第6代藩主・正寧の嫡子・正直の早世により婿養子となり、天保13年（1842年）に藩主を継ぐ。佐幕派として活動し、元治元年（1864年）の長州征伐では京都・大坂の警備を担当。翌年には若年寄に任じられる。慶応4年（1868年）の戊辰戦争では当初幕府側に属していたが、周辺藩が新政府側に帰順したため、涙ながらに新政府に従う。赤報隊に軍資金を強奪されるなど困難に直面し、明治2年（1869年）に51歳で死去。跡は養嗣子の正同が継いだ。