武田信虎が嫡男の晴信により甲斐から追放され駿河の今川氏に預けられた後に、駿河で生まれた第11子とされている。やがて今川氏真によって信虎が駿河から追放されると、信友は兄を頼って甲斐に赴き、永禄11年（1568年）12月の駿河侵攻にも呼応した。<br>
武田氏の駿河支配では駿府城支配を任され、信玄の死後も武田勝頼に仕えた。