肥前国唐津藩主から遠江国浜松藩主へ転封し、江戸幕府の老中として天保の改革を主導。文化13年（1816年）、奏者番となり、翌年に浜松藩への転封を自ら願い出る。天保12年（1841年）、第12代将軍・徳川家慶のもとで天保の改革を開始。享保・寛政の政治に復帰することを目指し、多くの法令を定めたが、物価政策の失敗や上知令への反発により改革は頓挫。改革の過激さから庶民の怨みを買い、弘化2年（1845年）に強制隠居、出羽国山形藩に転封される。嘉永4年（1851年）に死去。墓所は茨城県結城市にある。