鎌倉時代末期から南北朝時代にかけて活躍した武将。元弘の乱では護良親王に従い、熊野や十津川で戦った。建武政権下では足利尊氏に味方し、父の赤松円心と共に活躍。感状山城を守り抜き、後醍醐天皇方を播磨で足止めした。父の死後、播磨守護となり、その後も南北朝の争乱に関与。晩年には足利義満を保護し、風流踊りで接待した。1371年、京都で死去。墓所は兵庫県上郡町の宝林寺にある。