奈良時代の公卿であり武人である。藤原仲麻呂の乱では孝謙上皇の命を受け、訓儒麻呂を討ち取る功績を挙げた。この功により、大忌寸の姓を賜り、昇進を果たし、後に従三位まで昇進した。光仁天皇の治世では中衛中将を務め、複数の地方官も兼務した。桓武天皇の即位後は右衛士督に任じられ、延暦4年（785年）には一族の改姓が許され、大宿禰姓を名乗った。享年59で薨去。