江戸時代前期の譜代大名である。慶長5年（1600年）に生まれ、徳川家康に仕えた。幼少時に家康に拝謁し、家督を継いでからは加増を重ね、最終的には1万5,600石の大名となる。寛永10年（1633年）には六人衆の一人に選ばれ、将軍・徳川家光の側近として活躍。寛永18年（1641年）には、武家系譜の編纂を主導し、『寛永諸家系図伝』を完成させ、将軍に献上した。隠居後は次男の資次が家督を継ぎ、延宝8年（1680年）に81歳で死去した。