平安時代末期から鎌倉時代初期の武将で、鎌倉幕府の御家人。弓の達人として知られ、源頼朝に仕えた。伊勢神宮の荘園である榛谷御厨の支配を任され、榛谷四郎と称した。頼朝の寝所を警護する役割を担い、弓馬に優れた技術を発揮して頼朝に従って犬追物や小笠懸などを行った。源範頼の指揮下で一ノ谷の戦いに参加し、奥州合戦にも従軍。頼朝没後は、梶原景時の変や比企能員の変に加わるが、畠山重忠の乱で重忠謀殺に関与したとして鎌倉で討たれ、榛谷氏は滅亡した。