戦国時代から安土桃山時代にかけて活躍した武将。陸奥国宮城郡岩切城を拠点とし、留守氏の17代当主となる。天文23年（1554年）、父の死去により家督を継承。天文の乱では伊達晴宗方の主力として戦うが、晴宗との対立が激化。弘治2年（1556年）、村岡常継の攻撃を受け、常継の妹を側室に迎えることで講和を成立させるも、圧力は続く。永禄10年（1567年）、晴宗の三男・政景に家督を譲り、南宮館に隠退。天正14年（1586年）に68歳で死去。