戦国時代の武将である。兄の離反に従い、徳川家康に内通。天正2年（1574年）の第一次高天神城の戦いでは、浜松城主の家康のもとへ人質として送られる。致仕後は出家し、善宗と号する。墓碑によれば寛永8年（1631年）に91歳で死去したとされるが、孫の生年との矛盾から没年には疑義がある。慶長8年（1603年）、孫が徳川頼宣に仕え、子孫は紀州徳川家の家臣となる。