小笠原良忠は、戦国時代から江戸時代初期にかけて活躍した武将。遠江小笠原氏の一員として徳川家康に仕えた。第一次高天神城の戦いでは、家康側に留まり、家族と共に浜松城へ移った。江戸時代には幕臣となり、徳川家康の十男・長福丸に仕えた。晩年には遠江国で所領を与えられたが、慶長9年（1604年）に53歳で死去。法名は生蓮。