越中富山藩の第2代藩主。慶安2年（1649年）に生まれ、延宝2年（1674年）に藩主となる。藩政では父の方針を継承し、藩制の確立に尽力。新田開発や治水工事、製鉄業の導入などで財政を強化。また、製薬業を奨励し、越中売薬の基礎を築く。享年58で宝永3年（1706年）に没。文武に優れた名君と評価される一方で、遊び好きや女癖の悪さも伝わる。富山城址公園には銅像が建立されている。