江戸時代前期から中期の水戸藩家老。明暦2年（1656年）、熊本藩家老楯岡忠直の子として肥後熊本に生まれる。はとこにあたる水戸藩家老山野辺義堅の養嗣子となる。<br>
寛文9年（1669年）、14歳で家督を相続、禄1万石を与えられ、家老に列した。藤井紋太夫と抗争して屈することなく、主君・徳川光圀より忠勤を賞された。