奈良時代の皇族である飛鳥田女王は、聖武天皇の末期である天平19年（747年）に無位から従四位下に叙せられた。弟・淳仁天皇の即位に伴い、天平宝字3年（759年）に姉の室女王とともに内親王となった。天平宝字5年（761年）、保良宮への遷都の際に移転費用として稲4万束を賜り、近江国甲賀郡信楽郷に保良寺を創建したと伝えられる。淳仁天皇の廃位後、位階を失うが、光仁天皇時代の宝亀4年（773年）に従四位下に復した。桓武天皇の治世である天応2年（782年）に逝去。