飛鳥時代の皇族で、押坂彦人大兄皇子の子。母は漢王の妹である大俣王。吉備姫王を妃とし、宝女王（皇極天皇・斉明天皇）と軽王（孝徳天皇）をもうけた。茅渟皇子、智奴王とも呼ばれるが、具体的な事績は不明。『新撰姓氏録』に登場する百済王と同一人物とする説もあるが、確実ではない。『延喜式』によれば、片岡葦田墓に葬られたとされ、奈良県香芝市の平野塚穴山古墳と関連付けられている。