奈良時代後期から平安時代初期にかけて活動した貴族。天応2年（782年）、因幡守に任じられるが、同年に平城宮への侵入を図る謀反を計画。しかし、計画は失敗し、捕らえられて伊豆国へ流される。母や姉妹も連座して淡路国へ流罪となった。延暦24年（805年）に赦免され、その後は従五位下に復し、典薬頭や伊豆守を歴任した。天長年間末には子息とされる氷上井作が大監物を務めた。