奈良時代の皇族である池田王は、天武天皇の孫で舎人親王の四男として生まれた。天平7年（735年）に従四位下に直叙され、天平勝宝6年（754年）には従四位上へ昇進した。畿内巡察使や弾正尹を歴任し、天平宝字2年（758年）には淳仁天皇の即位に伴い従三位に叙せられ、親王宣下を受けた。しかし、天平宝字9年（764年）の藤原仲麻呂の乱に関与したとされ、親王から諸王に戻され土佐国に流罪となった。