鎌倉時代前期の武士である。『吾妻鏡』における初見は正治2年（1200年）の弓始の射手として登場。建暦3年（1213年）の和田合戦では北条氏方に属し、和田氏方を討った。後鳥羽上皇に選ばれ、西面武士となる。承久3年（1221年）の承久の乱では京方として参戦し、美濃で東山道軍と戦い抜いたが、宇治川の戦いで北条泰時率いる幕府軍に敗北し戦死した。乱後、所領は没収されたが、子の知定が御家人となり家系は存続した。