美濃国高須藩の8代藩主。官位は従四位下・侍従、摂津守、左近衛少将を歴任。寛政7年（1795年）に徳川重好が没すると、父・徳川治済は清水家の後継者に義居を送り込もうとしたが、幕閣の反対で実現しなかった。翌年、松平義当の養子となり、寛政11年（1799年）に将軍・徳川家斉に御目見する。同年、家督を相続し、享和元年（1801年）には左少将に任ぜられた。文化元年（1804年）に20歳で早世し、嗣子がなかったため、養子・義和が後を継いだ。