寛政8年（1796年）、江戸城本丸で誕生。徳川家斉と御台所・近衛寔子の五男として生まれ、松平敦之助と称される。寛政10年（1798年）、清水徳川家を継いだが、わずか4歳で寛政11年（1799年）に死去。法名は体門院殿真際彰善大童子で、上野・凌雲院に葬られる。文化2年（1805年）、弟の斉順が清水家を継いだ。母が男子を出産したのは徳川秀忠以来のことで、家斉や寔子、祖父たちの喜びも大きかった。