江戸時代後期の因幡鳥取藩第11代藩主。嘉永元年（1848年）、10代藩主池田慶行の急死により、幕府の指示で藩主に就任。翌年、伯父徳川家慶の前で元服し、慶栄と名を改める。嘉永3年（1850年）、初の国入り途中で病に倒れ、京都伏見藩邸で急死。享年17。後継はなく、水戸藩主徳川斉昭の五男が養子として跡を継ぐ。毒殺の噂も流れたが、詳細は不明。