駿河沼津藩の第4代藩主として、天保13年（1842年）に家督を継ぐ。幕府では水野忠邦による天保の改革が進行中であり、祖父の水野忠成の幕政を否定する忠邦の政策により、三河での新田開発などの手伝い普請を命じられる。これにより藩は財政難に直面した。天保15年（1844年）に21歳で江戸外桜田屋敷で死去し、跡を弟で養子の忠良が継いだ。