江戸時代中期から後期にかけて活躍した大名で、伊予国松山藩の第9代藩主。幼少期に田安宗武の六男として生まれ、後に松平定静の養嗣子となる。安永8年（1779年）、定静の死去により松山藩15万石を継承。天明4年（1784年）、松山城が落雷で焼失すると再建を幕府に願い許可を得る。弟の定信とは不和で、彼の政治方針に異論を唱えた。文化元年（1804年）、脚気により体調を崩し、嫡男に家督を譲り卒去。享年48。江戸三田済海寺に葬られた。