元亀2年（1571年）に父が病死すると武田信玄との甲相同盟を復活させ、その後、上杉方の勢力を関東からほぼ一掃した。天正13年（1585年）頃には後北条氏としての最大版図約240万石を築き上げた。<br>
豊臣秀吉が天下人としての地位をほぼ確立すると秀吉への臣従を模索するが折り合わず、小田原を包囲され降伏。切腹を言い渡された。