二本松氏第6代当主。<br>
天文11年（1542年）3月、父・村国の死去にともない家督を相続した。同年6月、奥羽越三国を巻き込んだ伊達氏の天文の乱が発生すると、この乱の影響を受けて、二本松氏の家中においても両派に分かれて抗争が発生した。家泰は稙宗方に属し、翌天文12年（1543年）8月には堀越興行と共に稙宗を信夫郡八丁目城に迎えると、稙宗は天文14年（1546年）3月に大森城に移るまでここを居城とした。