室町時代の武将である吉良成高は、武蔵吉良家の当主であった。宝徳3年（1454年）、鎌倉公方足利成氏が関東管領上杉憲忠を謀殺したことで享徳の乱が勃発。成高は上杉持朝の娘を妻にしていたため、関東管領派に属する。文明8年（1476年）、上杉家の有力家臣長尾景春が謀反を起こすと、成高は管領派の一員として景春に呼応。扇谷上杉家の家宰太田道灌が武蔵の国人豊島氏討伐に出陣すると、成高は道灌に代わり江戸城代を務め、数度の合戦で勝利を収めた。