江戸時代中期の旗本で、出羽国米沢藩の支藩である米沢新田藩主家上杉氏の一族。金田正峯の養子となり、家督を相続。諱は勝職、正尹、正矩と変遷し、幼名は應次郎。安永6年（1777年）に江戸城西の丸小姓組の番士となり、その後本丸勤めに就く。安永9年（1780年）に養父の隠居に伴い家督を継ぎ、その後も本丸と西の丸の勤めを交互に務める。