奈良時代から平安時代初期にかけて活躍した公卿・武人。光仁朝末には従五位下に昇進し、桓武天皇の時代には中宮職の次官を兼務。延暦2年（783年）には征東副将軍として東国の地方官を務め、延暦10年（791年）には従四位上・征夷大使に任命される。延暦13年（794年）には史料に見える初の征夷大将軍となり、蝦夷征討で成果を挙げた。延暦25年（806年）に辞職し、大同4年（809年）に79歳で薨去。最終官位は散位従三位。