飛鳥時代の豪族であり、中臣鎌足の母方の祖父。用明天皇2年（587年）の丁未の乱に参加し、物部守屋討伐に加わる。崇峻天皇4年（591年）、任那再建のための遠征軍の大将軍に任命され、2万余の軍勢を率いて筑紫に進軍。しかし、崇峻天皇5年（592年）の崇峻天皇暗殺により遠征は中止となる。推古天皇9年（601年）には高句麗への外交使節として活動し、推古天皇16年（608年）には隋使・裴世清の国書上奏を担当。推古天皇18年（610年）、新羅・任那の使人対応で四大夫の一人として活躍。冠位は大徳に昇る。軍事や外交での活動が目立つ。