江戸時代中期から後期にかけて活躍した大名。堅田藩、後に佐野藩の藩主を務め、幕府の若年寄として42年間にわたり在任した。定信の寛政の改革を助け、佐倉藩を巡る争いを解決するなど、影響力を持った。学問にも積極的で、鳥類図鑑『禽譜』を編纂し、文化人としても高く評価された。伊能忠敬の測量事業を支援し、日本の地図作成にも貢献。晩年には国防や外交にも関与し、蘭学者との交流を通じて知識を広めた。享年76歳で死去。