江戸時代中期、摂津国麻田藩の第9代藩主であった。宇和島藩主・伊達村年の三男として生まれるが、父の急死により部屋住みとして生活。明和6年（1769年）、麻田藩主・青木一新の婿養子となり、翌年に家督を継承。明和8年（1771年）には従五位下・甲斐守に叙任される。安永7年（1778年）には大番頭に就任し、天明4年（1784年）に退任。天明6年（1786年）に53歳で死去し、四男の一貞が後を継ぐ。