江戸時代前期の大名であり、徳川家康の孫にあたる。慶長11年（1606年）に誕生。父・秀忠や母・達子に寵愛され、次期将軍候補として注目されるが、兄・竹千代（家光）との後継争いに敗北。元和2年（1616年）、甲府23万8000石を拝領し甲府藩主となる。駿河大納言と呼ばれたが、乱行が続き寛永8年（1631年）には諸問題が表面化。寛永10年（1633年）、高崎で切腹し、享年28。彼の行動は将軍権威の危機とされた。