江戸時代後期の石見国浜田藩の世嗣。徳川家斉の二十男で、館林藩主・松平武厚の養子となり、武厚の娘を正室とする。元服後、家斉から偏諱を受けて斉良と名乗り、養父も斉厚と改名。天保7年（1836年）、養父が石見浜田に国替えとなるが、斉良は天保10年（1839年）に死去。その後、武揚が斉厚の養子となった。