和歌山藩第8代藩主として明和2年（1765年）に就任するも、治世はわずか9年11か月で終わる。20歳で藩主となったが、30歳で隠居し、後を叔父の松平頼淳に譲る。正室を迎えず、晩年は剃髪して太真と号する。文政12年（1829年）に84歳で死去。藩主時代の江戸参府3回、和歌山帰国4回であり、和歌山在国は通算2年7か月と短かった。隠居後の54年4か月間は和歌山と江戸を往来せずに過ごした。