岡山藩筆頭家老として活躍した。享保5年（1721年）岡山で生まれ、延享4年（1747年）に家老となる。宝暦元年（1752年）、父・忠興の死去に伴い家督を継ぐ。忠知は16人の子をもうけたが、嫡子が早世したため、忠芳の長男・忠福を養子に迎えた。安永4年（1775年）、56歳で死去し、忠福が跡を継いだ。墓所は岡山県瀬戸内市にある。