信濃国高井藩の藩主から美濃国高須藩の初代藩主となった。寛文6年（1666年）に従四位下・権少将・摂津守を授与され、延宝年間には松平光長や将軍徳川家綱の後嗣候補に挙がる。天和元年（1681年）には将軍家光の外孫として信濃に3万石の新知が与えられ、元禄13年（1700年）には美濃高須に移封し初代藩主となった。子の多くが夭折したため、元禄14年（1701年）に甥の義孝を養嗣子に迎える。正徳5年（1715年）、60歳で死去した。尾張徳川家の後見役としても知られる。