1929年（昭和4年）にロンドンで生まれる。学習院中等科を経て海軍兵学校に入学し、在学中に終戦を迎える。後に慶應義塾大学工学部を卒業し、石川島重工業に入社。1995年に退職後、歴史学者として活動し、多数の著書を執筆。静岡日伊協会名誉顧問や全国東照宮連合会顧問などを務める。田安徳川家第11代当主としての地位も持つ。