江戸時代前期の陸奥国仙台藩で、初代藩主伊達政宗の八男として江戸の伊達家屋敷で誕生。幼名は竹松丸。母の愛姫は政宗の正室で、竹松丸は彼女の第4子。愛姫の実家田村家への養嗣子として期待されていたが、慶長20年（1615年）に病を患い、わずか7歳で死去。政宗はその後、大坂冬の陣から戻る途中に訃報を受け、悲しむ間もなく再び戦に向かわねばならなかった。竹松丸の遺体は仙台に送られ、金剛山宝山輪王禅寺で葬儀が行われた。法名は江巌恵春。彼の菩提を弔うため、微笑山江巌寺が仙台に開山された。