天文の乱に際し、最大の実力者となっていた中野宗時・牧野久仲親子を追放し、家中の実権を掌握する。天正12年（1584年）に有利な条件で相馬氏と和睦し、天文の乱で失った勢力圏をほぼ取り戻した。この年、家督を嫡男・伊達政宗に譲る。<br>
家督継承後も影響力を保持していたが、二本松氏と政宗の和睦を斡旋した際、二本松勢に捕らえられ、奪還を図る伊達氏と二本松勢の戦闘に巻き込まれて死亡した。