伊達五郎吉は江戸時代前期の陸奥国仙台藩一門第五席・登米伊達家の3代当主。寛永15年（1638年）に仙台城で生まれ、寛永17年（1640年）に登米邑主・白石宗勝の養子となり家督を相続。寛永20年（1643年）、父・忠宗から伊達の氏を賜り、正保元年（1644年）に仙台城二ノ丸で7歳で病死。家督は同母弟の辰之助が継いだ。