江戸時代前期の水戸藩家老。元和元年（1615年）、山野辺義忠の次男として山野辺城にて生まれる。最上騒動で最上家が改易されたため、元和7年（1621年）父義忠・兄義致、近臣らとともに岡山に幽閉される。のちに寛永10年（1633年）、父らが許されるとともに徳川頼房に召し抱えられ、水戸藩に仕える。